@oska874 我觉得你的理解不对。
现在的 ESPON Robot ，确实有 Windows 下的 API ，能直接通过该 API 进行上位机（ PC ）程序编写（根据相应的操作手册了解到的），传送动作指令给控制器，控制器处理之后，给相应的伺服电机（ Servo ）控制器发脉冲指令 /总线指令，最后，机械臂进行相关动作。

目测 LZ 可能需要一些比较特殊的动作，不满足于一般的指令点通信需求了。所以，他需要通过调用 API 来执行相应的动作。

@zerh925 同行你好。
根据我的搜索，我发现 IDS 的工业相机是有 Linux 驱动的，这里其实是能跑在 Linux 下的吧？
EPSON Robot ，基本都支持 tcp/ip 协议，就是其控制器的设定软件只有 windows 版本而已。
不过，因为我不知道你的框架，我也不应该评论你的底层系统选择。

@pandachow 用，也需要自己写。

（不过我的职位就是算法。。。好了，我可以匿了。。

+1

我的职位也是算法，各种控制算法，用于各种工业现场。。。

如果对页面的排版有要求的，真的是除了pandoc之外，没什么好选择。
如果使用pandoc转换大批量的文章的话，配合正则使用，自己写好格式分离包。一般问题不大。
我的毕业论文就是这样写出来的。

markdown初稿 + 部分LaTeX代码画图 + 使用LaTeX处理嵌入图片的caption问题 -> 转换成为单独简单的TeX文件 -> 正则处理行段问题（尤其是单独公式默认成段的问题） -> 配合自己做的格式模板，make出最终的pdf文件

@deepurple 从头像看，显然啦。。。

@cloudzhou 是的。对于工控用的这个通信协议，我稍微做过一些相关的分析。
但是，我不觉得短期内能推行使用。

@cloudzhou 对了V2用得不多，不确定有没私信功能，我email我的联系方式给你。

@cloudzhou 我是做工控的。我提出一点建议。
1、暂时还能用wifi来建网，因为现在的高速现场总线不成熟，zigbee、contiki之类的无线现场总线嘛，半死不活的状态。
2、从工控的角度来考虑，这类设备要在一个单独的局域网内，走一个专门的网关做数据总出口。否则，随便来个tcp flood，整个系统失效。
3、从芯片价格的角度来说，zigbee等工控芯片应该比wifi芯片要靠谱。但是，相关的开发难度，尤其是硬件部分，相对较大。
4、如果是想做成真正靠谱的物联网，甚至还能考虑应用到工业级别的，可以考虑换协议，不要走tcp/ip协议了。这个是协议框架，在工控的要求下，其实很不靠谱。现时不得不走tcp/ip协议的工控设备，为了稳定性，都做了多重冗余。
5、如果考虑换通信协议了，但无线验证协议怎么办？～嗯。这是个问题，但这个问题其实可以有很多种解决方法，而且都还没成为标准。
6、如果对相关的底层问题有兴趣，欢迎私信留下联系方式，大家探讨探讨。

我老爹的电脑需求就是很简单很单一的，而且我是他唯一的电脑维护者，所以，我给他选择了debian。。。

他的需求非常简单，上网，看看视频，随便玩玩简单的无脑单机游戏（扫雷之类的），然后股票交易软件。
唯一的问题在于股票交易软件，这部分经过测试，可以wine，于是就非常顺利的把Debian装上去了。

我的理解是，
对于小白，无论用什么系统都是用。但电脑总可能会出问题，出问题之后怎么解决？
大多数的芝麻小店都会修Windows系统，Mac系统貌似有完善的售后，但Linux系统呢？
如果和对方的关系非常亲密，如家人、夫妻等，自己又有能力可以在短时间内解决相应的系统问题，那么请选择适合自己的系统就好。

我的方式是，有一个专门的dotfiles文件夹，该文件夹和github同步。
然后，自己把需要同步的文件都放到这里，写一个脚本，把相关的文件/文件夹`ln -s`到相应的位置上。。。
不想公开同步的部分，则建立一个文件夹，同步到自己加密的dropbox上面。
再一个类似的脚本，`ln -s`相关文件过去。

到了新机器上，建立起相关的环境后，分别从不同的地方把文件同步过来，然后执行相应的脚本即可。

@Goooogle 那么你在.vimrc里面，把这几行写进去，再看看？～

@fangpeishi N久之后才留意到未读提醒那么多。。。哪天有空哪天出来搓一顿吧。。。我的电话你有的，忘记存的话，去找Jactry吧。^_^
@KotiyaSanae minicom, picocom 都可以。很久没上v2ex，不好意思了。

@victor 虽然说，要做也是能做出来，但应该不可能没延迟的。原因嘛，HHKB本身就有一定的延迟，用于键盘消抖的。再加上蓝牙传输的延迟（USB传输的话，延迟基本可以忽略），所以，有延迟是正常的啦。

写过一个USB键盘的路过。。。

不看好LZ的这个项目，用蓝牙，或者其他无线传输，本身就有一定的延迟，用机械键盘的人多数都是因为打字要求比较高的人，对延迟的反应比较明显。。。

至于减少延迟时间，我看，只能从蓝牙传输协议的角度着眼了。我没看过蓝牙的传输协议，但是，从硬件消抖来看，怎么都需要10~20ms。。。短了没效果，长了容易延迟。。。消抖的延迟没什么，一旦引入传输延迟，就会有明显感觉了。。。

@mrsatangel 硬件方面，你指的是哪一块？
如果是纯粹总线协议及相关的，Linux下的开发比Win下更爽。。。
起码常用的USB转232芯片里面，Linux下是即插即用，Win下还要安装驱动呢。。。

如果是PCB设计方面，我不太懂，但Linux和Win下都有Eagle，Protel什么的？也就只有国人这片盗版盛行的地方用得这么普遍了。。。

如果说，基本上一定要在Win下实现而Linux下不能实现的，貌似只有类似AutoCAD这类机械设计类的工具软件了（当然说的是盗版）。

@Goooogle 那你看看，是不是现有的.vim/和.vimrc里面，有对这几个按键进行过映射定义。
二分法查看吧。如果有需要。

@strak47 如果是要居中的话，写一段latex语句放在preamble中就可以了。
举例如下：
\titleformat{\section}{}{\thesection}{}{%
\centering\Huge\bfseries
}[] %这是居中显示标题，用Huge级别的字号，以及粗体显示。

如果使用pandoc的话，把上面的话存成一个文件header.latex，在格式转换的时候 pandoc -H header.latex <正文文件> 即可。

我是做工控的。。。