这是一个创建于 350 天前的主题，其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。
三人份的大作业一个人写完了
虽然是二十三年前的技术但是这回加了个 iPad 的 LiDAR 自动建图
弄了两周做完了也没地方放，越想越气一个人工作量这么大也没用，想着还不如放到 v2 上给大家进来看个乐，觉得好玩就给个 star （）
代码： https://github.com/JeffersonQin/DungeonAssistant
视频 link 就不放了 真人出镜。。repo 里有
截屏：
中间结果：
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AFOX 350 天前 via Android
nb
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devliu1 350 天前
不错
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zouchtssn 349 天前
有没有原理简介，看了半天 root readme 好像只有运行代码的步骤🤔
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Jimmyisme 349 天前
LZ 这个有做回环检测吗？
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JeffersonQin OP @Jimmyisme 有的 但不是实时的 是最后拿 overlapping sliding window 做的 pose optimization
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JeffersonQin OP @zouchtssn 明天放 paper
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JeffersonQin OP @zouchtssn 传了，github 上现在有了
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jadec0der 349 天前
不错，star 一个
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arldeng 348 天前
看论文说后端 3d 建模要 RTX A6000 跑 普通显卡能跑吗 速度会很慢吗
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JeffersonQin OP @arldeng 能跑，主要是 cpu bound ，我只不过白嫖了隔壁 lab 的卡然后如实写下来了而已（
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