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抱歉忘记标尺寸了，管子的粗细大约 3 毫米透明塑料软管，类似于打点滴的那种管子。下图这个多通器中是盐酸，我想通过电脑给这个多通器发送一个指令，然后相应的出口就打开了，软件出身，一点儿方向都没有，如何实现这样一个硬件呢？
还有另外一个多通器，我想通过切换电路来实现控制 PH 探头的切换，这样一个硬件也是毫无头绪，也不知道难度高不高，请大佬指导！如果有同学对这两款硬件的开发感兴趣，我们可以一起学习，同时我会提供经费购买硬件、开发版、CNC 加工费、3D 打印费用等，欢迎来交流呀, vx: MTMwMDExNTE3MTc=
最后补充一点背景。目前，我有一个高精度泵和一个 PH 计，还有一个配套的 GUI 操作界面，通过电脑 USB 的 COM 通信控制泵和 PH 计读数，但是每次只能测试一个样品，非常慢。于是我想通过这样两个切换器来测试多个样品，提高测试效率。另一个替代方案是多个泵和 PH 计，但是泵和 PH 计很贵（一套加起来十几万），另一方面是需要接很多管子和线，设备一多会非常乱，容易出错。
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GooMS 302 天前 via Android
现成电磁阀？
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Eiden 302 天前
第一个感觉没有现成的电磁阀呢, 还要耐酸, 这个个人也不好 diy
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opengps 302 天前
电磁阀可以做到，类似于地暖管道的分水器控制流量
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wangmn 302 天前
工控 上 plc ？
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whitefable 302 天前
这两个程序上通信上倒是好解决，主要是切换那部分的器件
第一个如果有合适的可耐酸的电磁阀那比较简单，但似乎并不好找。另一个想法就是使用电机的方式，然后每个通道做一个类似门之类的结构然后通过电机来控制开闭的方式（自然材料上是要可耐酸这样，这个结构可能并不太好设计） 第二个这个探头切换要看那个探头和 PH 计是如何连接的？如果只是电路上的连接那应该相对简单，像 CB4052 类似的芯片可以直接一边连 PH 计，另一边连几个探头的电路接口，通过软件控制芯片来选择连通某一路；如果在连接上有其他特殊的话那要根据具体情况来看这个切换的部分应该如何设计了 |
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t0iletb0mber 302 天前
控制电磁阀或者控制电机带动阀门都可以，不是很复杂，网上有现成的方案，类似多通道继电器开关之类的东西
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hazardous 302 天前
就跟打点滴的开关一样，管子一挤就闭合了，不用考虑什么抗酸抗腐蚀。
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elmagnificogg 302 天前
不就是这个东西嘛
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makaflow OP @elmagnificogg #8 看着有点儿像 这个东西叫啥名字 耐酸吗
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jucelin 302 天前
网络继电器+电磁阀
电脑给网络继电器发命令即可，用过这家的，功能很全 https://www.nirenelec.com/main/pro_main.php?id=7 |
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makaflow OP @whitefable #5 感谢回复。酸碱环境确实会增加难度，考虑过玻璃但是感觉玻璃很难精度加工，塑料有感觉磨损问题很大。如果是塑料的话，结构设计可以考虑简易方式更换易损件的方法，每次实验都全部换新，金属结构件配合更换耐腐蚀的易损件貌似可行，没深入研究过。 第二个 ph 探头就是直接电路硬连接的，切换连接就可以。 这些想通过树莓派来作为主要控制，这两个件连接到树莓派，电脑向树莓派发送指令，树莓派再执行。不知是否可行。
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Rorysky 302 天前
继电器
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gdbeixi 302 天前
突然蹦出个想法，直接丝杆电机带着输入导管走，输出口做宽配合输入口输入液体就好，定位问题也好解决，开闭环都 ok ，就是体积大，有点像光刻厂的解决思路，哈哈。
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makaflow OP @GooMS @Eiden @t0iletb0mber 电磁阀貌似真的可以啊！而且我淘宝找到了防腐电磁阀 耐腐蚀的材料叫做 PTFE 聚四氟乙烯。主塑料件也可以用这种材料，盐酸这个多通器材料问题貌似可以解决了👍。接下来我需要看看能否用树莓派直接控制这些电磁阀，不能的话我还需要调查增加的硬件。因为大约需要 30 个电磁阀，10 个为一组，所以还需要控制体积。
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whitefable 302 天前
@makaflow #12 第一个的话塑料的方案我感觉是挺好，但这个要看你后期的用量。主要是如果类似于公司的实验室那往往后期一直要用的话塑料直接开模之后后面成本是能降下来的，一次一抛的话完全没问题。至于你说金属结构件配合更换耐腐蚀易损件这个固然可以，主要是机械方面如何设计，方向上我觉得是考虑用电机来辅助推动某些机构来达到开闭的目的。
第二个的话既然是电路硬连接的话，接头的地方好处理，做个转接的就可以了。但这个不一定能直接接入树莓派引脚，还要看那个线路上的电压范围这样，可能需要一个辅助电路来配合。不过对于你说用树莓派来做的话，类似于 PH 计接到某几个 IO ，然后探头连接到其他 IO 这样的话，可能不太合适。我前面说的像 CB4052 的芯片就是有多个引脚，然后控制这个芯片是控制不同引脚之间的通断；而树莓派的不同 IO 口它本身是没法直接连一起的，那种适合是经过树莓派来做数据的控制处理之类的，但这里我看你 PH 计本身有其他软件来处理数据，你这里只是做一个通断选择就没那么合适。但可以用树莓派来控制 4052 这类芯片，搭建一个辅助电路（或者搞一块 stm32 的开发板其实也是 ok 的），树莓派用来接收 PC 的指令，对下控制 4052 来控制通断。不过其实我更倾向于直接上一块 stm32 会更轻量。 以上，我本身工作是做嵌入式的对 stm32 相对熟悉一点。你这种分路的场景其实我们的产品也有地方用到，类似于有多个温度传感器遍布仪器不同地方，然后接到同一个 AD 转换芯片这种，就会出现需要切换的场景。不过对于第一个那个切换我觉得主要在于结构设计，这方面我就不太熟悉了。如果有兴趣可以 vx 聊聊：d2hpdGVmYWJsZQ== |
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makaflow OP @whitefable 我去 遇到大佬了 我这就去加您
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