感觉走进死胡同了，请教下大佬们关于 glsl 里的矩阵与向量相乘

环境是 webgl 。

感觉是哪里错了，但是又很奇怪不知道错在哪里，关键字搜了 why transpose 之类的也是下结论之类的。 向大家请教，请喝杯咖啡。

在 glsl 手册 56 页

vec3 v, u;
mat3 m;

u = v * m;

is equivalent to

u.x = dot(v, m[0]); // m[0] is the left column of m
u.y = dot(v, m[1]); // dot(a,b) is the inner (dot) product of a and b
u.z = dot(v, m[2]);


And
u = m * v;

is equivalent to

u.x = m[0].x * v.x + m[1].x * v.y + m[2].x * v.z;
u.y = m[0].y * v.x + m[1].y * v.y + m[2].y * v.z;
u.z = m[0].z * v.x + m[1].z * v.y + m[2].z * v.z;

向量使用的是列向量吧，比如这时候有一个平移变换 T(tx, ty, tz)

按照我的理解应该是

[
  1, 0, 0, tx, 
  0, 1, 0, ty
  0, 0, 1, tz, 
  0, 0, 0, 1
]

但是在 gl-matrix 变换里 是这样：

[
  1, 0, 0, 0, 
  0, 1, 0, 0
  0, 0, 1, 0, 
  tz, ty, tz, 1
]

这时候在一个 shader （这是实际正确的） 里

attribute vec4 aVertexPosition;
uniform mat4 uModelMatrix;

void main(void) {
  gl_Position =  uModelMatrix * aVertexPosition;
}

在上面的 shader 里，如果按照 gl-matrix 的写法，变成了

M = [
  1, 0, 0, 0, 
  0, 1, 0, 0
  0, 0, 1, 0, 
  tz, ty, tz, 1
]

V = [x, y, z, 1];

gl_Position = M * V;

相乘后 tx, ty, tz 不能变换上去吧？

但是 gl-matrix 是对的（我看的这篇教程 也是这样），请问这是为什么？