想搭建一个 GPS 定位追踪系统，问问是否有开源项目可以用？

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这是一个创建于 469 天前的主题，其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

最近和父母聊天，了解到他们在老家放羊的一个困扰，想着利用 GPS 帮他们解决下。

父母的困扰

家里有 100 只左右的羊，需要父母放羊时，如果羊群遇到突发的外界惊吓疯狂乱跑，父母因上了年纪腿脚跟不上，存在跟丢跑丢以及偷吃他人农田作物的可能性。如果不遇惊吓，羊只一般不会疯狂乱跑都是可以跟上的。

我的想法

给每只羊耳朵带个 GPS 定位追踪器（类似防疫时会在耳朵带卡扣），好实时的追踪每一只羊的定位、查看行动轨迹。也可辨别羊儿是否偷跑到他人农田偷吃了别人家的农作物。他人如果来理论（我家羊吃了人家农作物要赔偿的）也可以作为参考依据。

可以在系统后台地图上看到每只羊的实时定位，可查看每只羊的行动轨迹。

想利用开源的项目搭建一套 GPS 定位追踪系统来解决这个困扰，各位大佬可有开源项目推荐

gps

开源

定位

放羊

56 条回复 • 2024-11-25 13:47:44 +08:00

pagxir

2023-08-19 12:16:38 +08:00 via Android

想到共享单车

RunCCx

2023-08-19 12:19:27 +08:00

牧羊犬是最好的选择。一次付费。

lowbug

2023-08-19 12:20:38 +08:00

软件技术没问题，通信和电力支持怎么解决？定期每天给羊充个电？每只羊配一个 SIM 物联网卡？有点麻烦了，最佳方案应该是 airtag 那种低功耗的东西。无奈不能对接。

XxxxD

2023-08-19 12:30:56 +08:00

歪题，想起克拉克森的农场里面，用了无人机加上播放犬吠的声音遥控驱赶羊群，后面羊习惯了就不怕了，最后还是找了牧羊人和牧羊犬，有点好笑

mokiki

2023-08-19 12:32:26 +08:00

身上的追踪器需要发送信号吧，要么用物联网流量卡走移动电信，要么搞 openbts 这样的开源无线电方案建立无线基站。
不管怎样羊身上的终端的日常维护，你父母做得来吗？

hanyuwei70

2023-08-19 12:37:14 +08:00

买只牧羊犬，或者看一下成熟方案

pagxir

2023-08-19 12:41:32 +08:00

能源我觉得可以考虑，太阳能，核能，还可以通过羊运动进行充电(如果可以)。还可以考虑羊圈通过谐振进行无线充电。就是电池就没法做的很小了。

cookgo

2023-08-19 12:49:56 +08:00

GPS+LorRaWAN

aphyllan

2023-08-19 12:56:55 +08:00

https://www.v2ex.com/t/911167

BeautifulSoup

2023-08-19 13:17:39 +08:00

没必要这么复杂的，猫或者狗的定位项圈，买两个挂头羊脖子上就行，都是手机可以看到定位的，甚至有的还有摄像头。

find

2023-08-19 13:46:10 +08:00 via iPhone

我有做过

sadfQED2

2023-08-19 14:01:01 +08:00 via Android

[淘宝] https://m.tb.cn/h.5dBUNXS?tk=Ic2jdDfPlyE CZ0001 「牛羊定位器山区放牧专用 gps 卫星追踪神器订位马动物防水防丢追跟 j 」
点击链接直接打开或者淘宝搜索直接打开

搜宠物项圈，一下就找到了。（我也不用过，管不管用不知道）

tramm

2023-08-19 14:16:47 +08:00

简单啊
就拿通用的后台管理系统加几个功能就行了
简单点就直接发送 MQTT,后台接收,保存最新定位.
一天都不要就搞好了.
还可以加个电子围栏啥的,出围栏发送告警信息,设备放电给羊来个电疗(哈哈哈)

最主要问题是设备大小和电量问题.

liaojl

2023-08-19 14:24:56 +08:00 via iPhone

@lowbug airtag 定位需要周边有 iPhone ，放羊这种场景估计不适用

jwj

2023-08-19 14:55:58 +08:00

最主要是续航问题

a33291

2023-08-19 15:13:34 +08:00

开源的没见过
我们自己有一套这种平台,但是目前是对人用的
低功耗情况下,可以用很多天,但是需要更换电池
所以这个的问题难点是能源和成本问题

janus77

2023-08-19 15:24:58 +08:00

看你的放牧场地有多大，之前见过一个民用雷达，可以用于监控牧场、大片田地等情况，检测活物、车辆等移动轨迹，就跟天线锅一样弄个支架架在空地上就可以了，自带管理系统，不知道能不能帮到你
https://www.bilibili.com/video/BV14o4y1z77g

580a388da131

2023-08-19 17:00:08 +08:00 via Android

这个我几年前在新闻联播看到过解决方案😁

xd314697475

2023-08-19 17:52:14 +08:00

技术上来说没有太多难点，主要考虑一下成本

1.方案一
GPS 实时定位
优点：可以无人监管，适用范围广
缺点：单羊设备成本高，电源需要定期充电/更换

2.方案二
蓝牙距离警告系统
优点：适用于传统放牧模式，空旷区域蓝牙的通信距离在 100 米内，如果有羊大于设定距离（通过信号强度判定）进行报警。强化版可以使用双源，三源方式进行定位。
缺点：场景局限，电源需要定期充电/更换，无法提供高精度的定位，需要有中心信号源（放牧人）

3.方案三
摄像头方案
优点：适用于固定区域的牧场，通过设立几个摄像头（广角 2 个就行）来进行区域识别，成本低，实现简单
缺点：场景局限

julyclyde

2023-08-19 17:53:38 +08:00

关键是你出示证据，对方并不会认可
所谓吃作物的损失，你可以认为是某种税

taozywu

2023-08-19 19:06:55 +08:00

@xd314697475
我补充一个方案哈，就是加一个中继器，使用图传通信，距离可达 50 公里把。当然如果有 n 个中继器，理论上可以任意距离漫游。

koloonps

2023-08-19 20:01:59 +08:00

JT808

LeeReamond

2023-08-19 20:06:15 +08:00

@aphyllan 我说怎么感觉这个帖子看过

kkk9

2023-08-19 20:19:54 +08:00

各位不要小看换电池的麻烦和有坏心眼的邻居。

自家的 N 次实战经验，最后得到，动物身上是无源 RFID 射频卡，自制高功率读卡基站，只需要算好基站的识别半径范围不要重叠，主要放养区域边缘，部署几个基站基本就可以了。

在动物身上不要存在幻想，电池的不要用，跑着跑着虚焊脱落了没电了，有微电路板的不要用，甩来甩去撞坏了进水了稀碎了。

基站我走的 POE 供电，和摄像头放一起的，比较不引起坏心眼的察觉顺便震慑偷鸡贼，mmp ！

sujin190

2023-08-19 21:12:17 +08:00 via Android

gps 加 gsm 模块不便宜，每只羊弄不现实，羊群本来就是群居动物，都是跟着头羊跑的，给头羊和几只喜欢带着乱跑的带个就好了，3 到 5 分钟上报一次耗电其实还好，一两星期充一次估计还是能做到的

ccc008

2023-08-19 21:23:59 +08:00

gps 配合开源的 traccar 。但是你得经常给羊充电

rapperx2

2023-08-19 21:36:57 +08:00

做了 4 年的 JT808 设备，如果在山区 GPS 信号应该存在很大问题，还有 GPS 定位容易偏。电池倒是好解决一般用电量极少。

mohulai

2023-08-19 23:32:15 +08:00

看外国牧羊犬的视频，没羊我都想买两只羊了，国内不知道为啥没人用

snowma

2023-08-20 06:53:35 +08:00

物联卡（基站定位）

Alias4ck

2023-08-20 08:10:38 +08:00

牧羊犬不是最合理的嘛

opengps

2023-08-20 08:12:09 +08:00 via Android

续航是最大问题，为了缓解这个问题，只能用很低的频率去工作

viWww0vvxmolvY5p

2023-08-20 08:38:06 +08:00

https://github.com/traccar/traccar

chosen1cwp

2023-08-20 11:29:19 +08:00

@RunCCx 不可行，我家村里养的宠物狗，已被毒死 or 偷走了 3 、4 只了

chosen1cwp

2023-08-20 11:41:20 +08:00

@mohulai 农村地区偷狗贼、心胸狭窄投毒者我是见识过的

chosen1cwp

2023-08-20 11:44:35 +08:00

@mway 看了这开源的项目，客户端看到的都是手机 app ，对客户端的其他硬件、电源能耗不了解，0 经验

chosen1cwp

2023-08-20 11:45:25 +08:00

@snowma 基站成本高了

chosen1cwp

2023-08-20 11:47:11 +08:00

@rapperx2 非山区主要是戈壁及村周边，山区已被封山换林了，进不去。

yolee599

2023-08-20 13:46:13 +08:00 via Android

GPS 是耗电大户，低功耗做起来是比较麻烦的

a8500830

2023-08-20 15:32:26 +08:00 via iPhone

哈哈哈跟我上次问题一样搞技术的遇到问题，最后想到的都是键盘

dode

2023-08-20 19:40:53 +08:00

无人机好吗

ecloud

2023-08-21 05:44:08 +08:00 via iPhone

感觉像穿越了一样。我 10 多年前在山上就见到有牛的耳朵上戴这个，以为到今天已经很普及了。
突然想起来一起爬山的那个人……

s4d

2023-08-21 07:56:05 +08:00 via iPhone

玩无线电的 ham ，以前玩过 aprs ，只要在一个高处放个用树莓派改的 aprs 基站，所有设备都可以做到 gps 信号通过无线电信号入库。关键是电池问题。

chauncychan

2023-08-21 09:07:02 +08:00

AirTags

TimPeake

2023-08-21 09:13:11 +08:00

那得为每个羊羊帮个充电宝估计还能续航一天

picone

2023-08-21 09:46:08 +08:00

宠物不是有那种项圈能定位吗，用那些如何呢

chosen1cwp

2023-08-21 10:17:47 +08:00

@a8500830 求老哥分享下实践经验

chosen1cwp

2023-08-21 10:19:31 +08:00

@ecloud 十多年前那会儿应该是防疫打洞带上的

SmiteChow

2023-08-21 10:19:33 +08:00

山上有信号吗？有=》你需要支持蜂窝通信和 GPS 定位的产品，没有=》你需要广域物联网通信和 GPS 定位的产品

技术大牛？=》选一个支持广域物联网通信的芯片，自己从头搭

推荐： https://www.ucchip.com/product?currentTitleIndex=2&currentSubtitleIndex=0

chosen1cwp

2023-08-21 10:22:00 +08:00

@ccc008 在想找个低功耗的 GPS 硬件设备，重量轻的，对 GPS 的能耗没有经验

chosen1cwp

2023-08-21 10:32:14 +08:00

@koloonps 老哥 JT808 硬件有无轻功耗、长待机、轻重量的硬件推荐下，想搭配 traccar 先试验下效果

chosen1cwp

2023-08-21 11:27:15 +08:00

@rapperx2 老哥 JT808 硬件有无轻功耗、长待机、轻重量的硬件推荐下